سنسور لیزر برای ربات

با بهبود کیفیت زندگی مردم، ربات های جاروگر وارد هزاران خانه شده اند و به کمک خوبی برای زندگی همه تبدیل شده اند. اینسنسور برد لیزریدر ربات جاروگر ادغام شده است، که می تواند باعث شود ربات جاروگر از موانع دوری کند و به طور انعطاف پذیر بچرخد. در زیر برخی از کاربردهای رایج آن آورده شده استسنسورهای فاصله نوریدر روبات های جارو:
تشخیص مانع:سنسور فاصله لیزریمی تواند به سرعت و با دقت موانع اطراف ربات مانند مبلمان، دیوارها یا اشیاء دیگر را تشخیص دهد. فاصله و موقعیت جسم را اندازه گیری می کند و به ربات کمک می کند تا مسیرهای اجتناب از موانع را برای جلوگیری از برخورد و آسیب برنامه ریزی کند.
آگاهی از زمین:سنسور فاصله با دقت بالامی تواند اختلاف ارتفاع و ناهمواری زمین را تشخیص دهد. بر اساس این اطلاعات، ربات می تواند ارتفاع خود را تنظیم کند یا مسیر مناسبی را برای سازگاری با زمین های مختلف انتخاب کند.
ساخت نقشه:لیدار برد بلندمی تواند محیط اطراف را اسکن کند و با جمع آوری مقادیر زیادی داده، نقشه های سه بعدی دقیقی تولید کند. این برای موقعیت یابی و ناوبری بسیار مهم است. ربات می تواند مکان خود را بر اساس نقشه بداند و موثرترین مسیر پاکسازی را برنامه ریزی کند.
موقعیت یابی و ناوبری: Theسنسور فاصله یابمی تواند به ربات کمک کند موقعیت خود را در زمان واقعی تعیین کند و تغییرات را در طول حرکت ردیابی کند. این داده ها را می توان در الگوریتم های ناوبری استفاده کرد که به ربات اجازه می دهد تمام مناطق را به طور مستقل حرکت کند و تمیز کند.
اندازه گیری فاصله:سنسور مسافت یاب لیزریمی تواند فاصله دقیق جسم تا ربات را اندازه گیری کند. این برای برنامه ریزی مسیرهای تمیز کردن، جلوگیری از برخورد و تعیین کارایی تمیز کردن مهم است.
سیاکداسنسور لیزری برای اندازه گیری فاصلهبه دلیل اندازه کوچک، عملکرد اندازه‌گیری پایدار، دقت بالا، فرکانس اندازه‌گیری بالا، داده‌های عملیاتی با سرعت بالا، خروجی‌های UART/RS232/RS485 و سایر خروجی‌های رابط، به راحتی در ربات جاسازی می‌شود و مدل‌های مختلف قابل انتخاب است. نه تنها برای روبات‌های جارو، بلکه برای ربات‌های توزیع لجستیک، روبات‌های اتوماسیون صنعتی، روبات‌های بازرسی داخلی و خارجی، روبات‌های خدماتی و غیره.سیستم اندازه گیری لیزریو پروژه رباتیک